什么是電機的扭力？步進(jìn)伺服電機扭力是怎么計算的？

什么是電機的扭力？

我們經(jīng)常聽到電機的扭力是多少牛米，這個是什么意思呢？牛米代表電機的一個扭力，也就是力矩的表達(dá)方式。是一個單位，我們初中都上過物理課的重力學(xué)，舉例跟你說明一下，一個1千克的物體，在重力的情況下，受到的重力就是9.8牛。如果用1500W，10牛米1500轉(zhuǎn)的伺服電機，相當(dāng)于1米長的力臂在末端有1公斤的力。

實際應(yīng)用中，很少需要這么長的力臂，假如它是10厘米呢？那么1公斤的力就變成了10公斤的力了。如果像我們的絲桿導(dǎo)軌電機呢？電機轉(zhuǎn)一圈才移動一厘米，那它的旋轉(zhuǎn)力就有100公斤了。

那么電機的扭力是怎么計算的呢？

伺服電機的計算比較簡單，就是9550乘以功率除以轉(zhuǎn)速。舉例說明，1500W的伺服電機在1500轉(zhuǎn)速的情況下，它的扭矩是多大呢？就是9.55牛米。

步進(jìn)電機的計算比較麻煩，因為步進(jìn)電機的扭力是隨著轉(zhuǎn)速的提升一個變化值，功率也是變化的，因此不能參考這種計算方式，以漢德保生產(chǎn)的步進(jìn)電機為例，出廠都會標(biāo)配一個的扭力值，因此在選型的時候沒必要擔(dān)心這個問題。從而可以計算出步進(jìn)電機的功率。

你學(xué)會了嗎？

關(guān)注我下期帶你科普電機的基本知識。