當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時,轉子就旋轉- - 個固定角度即步距角。步距角-般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進電機通常都為兩相以上的，當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相，實為-個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。
現(xiàn)在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優(yōu)點。以下以介紹永磁轉子為主。
步進電機分辨率(一圈的步數(shù),360°除以步距角)越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數(shù)要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置,轉子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假設極對數(shù)為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θ由式(2.1)表示,其中N為轉子極對數(shù),P為定子相數(shù)
θ=180°/PN
式(2.1)的物理意義如下:
轉子旋轉一周的機械角度為360，如用極數(shù)2N去除，相當于一個極所占的機械角度即180/N。這就是說，一個極的機械角度用定子相數(shù)去分割就得到步距角,此概念如圖2.1所示。

由式(2. 1)可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨率,就要增加轉子極對數(shù)N,或采用定子相數(shù)P較多的多相式方法。而N的增加受到機械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行。