1821年法拉第完成了第-項(xiàng)重大的電發(fā)明。在這兩年之前，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過,它附近的普通羅盤的磁針就會(huì)發(fā)生偏移。法拉第從中得到啟發(fā),認(rèn)為假如磁鐵固定,線圈就可能會(huì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這種設(shè)想,他成功地發(fā)明了-種簡單的裝置。在裝置內(nèi),只要有電流通過線路,線路就會(huì)繞著一塊磁鐵不停 地轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)上法拉第發(fā)明的是第一臺(tái)電動(dòng)機(jī),是第一臺(tái)使用電流將物體運(yùn)動(dòng)的裝置。雖然裝置簡陋,但它卻是電動(dòng)機(jī)的祖先。

這是一項(xiàng)重大的突破。只是它的實(shí)際用途還非常有限,因?yàn)楫?dāng)時(shí)除了用簡陋的電池以外別無其它方法發(fā)電。

1835年,制作世界上第一臺(tái)能驅(qū)動(dòng)小電車的應(yīng)用電動(dòng)機(jī)為美國- -位鐵匠達(dá)文波(ThomasDavenport)。
1870年代初期,世界上最早可商品化的電動(dòng)機(jī)由比利時(shí)電機(jī)工程師Zenobe TheophileGamme所發(fā)明。
1888年，美國著名發(fā)明家尼古拉特斯拉應(yīng)用法拉第的電磁感應(yīng)原理 ,發(fā)明交流電動(dòng)機(jī),即為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。
1845年,英國物理學(xué)家惠斯頓(Wheatstone)申請(qǐng)線性電動(dòng)機(jī)的專利,但原理于1960年代才被重視,而設(shè)計(jì)了實(shí)用性的線性電動(dòng)機(jī)，目前已被廣泛在工業(yè)上應(yīng)用。
1902年,瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場觀念,發(fā)明了同步電動(dòng)機(jī)。
1923年,蘇格蘭人James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
1962年,藉霍爾元件之助,實(shí)用之DC無刷電動(dòng)機(jī)終于問世。
1980年代,實(shí)用之超音波電動(dòng)機(jī)開始問世