名字很重要,一個好的名字可以幫助人理解一件事物,而- -個不好的名字會增加人理解的難度。我- -直認為減速器( reducer )的名字取得不好,大多數(shù)情況下我們真正想要的其實是增大扭矩的效果,而并不是讓速度降下來的效果。體現(xiàn)在這里, 就是很多新人都會有的問題一減速器有什么用?減速?為什么要減速?
速度就是效率,如果不是迫不得已,誰不愿意最大化產(chǎn)品的效率?我們需要用減速器,表面上是因為電機的速度太快了,而本質(zhì)上是因為電機的扭矩太了。退一步講,如果真的只是想單純地減速，直接PWM調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速便是,何必堆砌額外的機械結(jié)構(gòu)。

所以有時候我在想,如果當初起名的時候改成叫扭矩放大器、擴矩器一類的名字,邏輯上反而會順暢得多:我們想要輸出的扭矩增大,所付出的代價是轉(zhuǎn)速的下降。估計這樣就不會有諸如“減速器為什么要減速”的初級問題了。

1、減小轉(zhuǎn)速作用,減速機,顧名思義,首選功能就是減速，其主要針對的減速對象就是電機，無論是伺服電機還是步進電機,都是一樣的效果,因為在電機的很多實用場合中,我們很難完全去使用電機的額定轉(zhuǎn)速,因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會對電機的轉(zhuǎn)速進行減速，通過減速機來減速是一個很常規(guī)的做法。
2、增大扭矩作用,減速機確實是一個非常奇妙的東西,在減速的同時,他還可以相應(yīng)的增大電機的輸出扭矩,這個功能對于設(shè)備研發(fā)人員來說,真的是太完美了,這就像你去京東買東西,商家不僅打折,還送你一-個大禮包,是不是很兩全其美的事情,減速機就是這樣一個好東西。
阿基米德曾經(jīng)說過:給我一個支點我可撬動整個地球。其實你也可以說:給我一個減速機,我可以用- -根手指轉(zhuǎn)動整個地球。

3、減小運動機構(gòu)的慣量,做機械結(jié)構(gòu)研發(fā)的人都知道，設(shè)備的運動慣量 是一個非常討厭的東西,如果某個運動機構(gòu)的慣量匹配不好的話,運動的穩(wěn)定性、精度和壽命都會受到非常大的影響,但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機的選擇,所以這個時候減速機就立功了。

其實很多機械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師,很容易忽略運動機構(gòu)的慣量匹配問題,甚至從來都沒有考慮過這個問題,這是一個很隱形的問題,甚至很多設(shè)備的穩(wěn)定性差都是因為這個問題而導(dǎo)致的。
4、鎖止機構(gòu),減速機還有一個非常重要的功能,那就是鎖止機構(gòu),例如渦輪蝸桿減速機,這種減速機帶有自鎖功能,當它的減速比達到一定的比值后,它幾乎可以完全屏蔽掉運動機構(gòu)對電機的反向沖擊,甚至是完全鎖止整個機構(gòu)的運動。
當然在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師眼里, 很多人以為只要是蝸輪蝸桿減速機都是帶有鎖止功能的,實不是這樣子的,即使是蝸輪蝸桿減速機,也是需要達到一定的減速比才能具備自鎖功能的,我和很多減速機供應(yīng)商談過這個問題,有的人說大于30比才行,有的人說要大于40才行,我沒有太認真去研究過答案,因為我對這個功能的使用頻率不高。
5、降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本,因為減速機具有降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩的功能,所以很多時候我們可以做成“小馬拉大車”的傳動形式,利用功率小的電機,實現(xiàn)更大的扭矩輸出,從而達到節(jié)約成本的作用，但是要這樣使用的時候，一定要注意兩個參數(shù)的平衡 ,那就是扭矩和速度的平衡,不要無限制的去減速,因為這樣就沒有速度了,雖然可以得到很大的扭矩,特別是非標自動化行業(yè),很多桁架機械手都是采用這樣的結(jié)構(gòu)的,速度和扭矩的平衡很重要。
6、優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,很多時候,因為減速機的使用,我們可以選擇更小功率的電機,從而簡化我們的整個產(chǎn)品設(shè)計結(jié)構(gòu),讓很多功能部件可以做得更精致和緊湊,避免看起來”傻大笨粗”，這也是機械設(shè)計工程師愿意去選擇使用減速機的一個原因。